通常在普通的車(chē)床上對套類(lèi)零件進(jìn)行加工時(shí)都需要鉆孔，鉆孔時(shí)一般是將鉆頭直接套在尾座的套筒上，或是采用鉆夾頭，或是附加變徑套等裝夾來(lái)進(jìn)行鉆孔，鉸孔以及擴孔，這樣做需要工人付出鉸大勞動(dòng)強度，而且生產(chǎn)效率很低。如今，隨著(zhù)數控技術(shù)的發(fā)展，在生產(chǎn)中廣泛的應月數控車(chē)床機器人。早在20世紀70、80年代我國就開(kāi)始大力推廣，尤其是經(jīng)濟型的數控系統被應用到了機械制造等多個(gè)領(lǐng)域中，但多數此類(lèi)數控車(chē)床機器人的尾座是不能自動(dòng)控制運動(dòng)的。在其上進(jìn)行的鉆孔。鉸孔及擴孔等操作與在普通車(chē)床一樣。例如：由蕓眾科技廠(chǎng)生產(chǎn)的CMK6182型數控車(chē)床機器人。在進(jìn)行中小批量的套類(lèi)零件的生產(chǎn)時(shí),這種方法生產(chǎn)效率相對較低，且工人勞動(dòng)強度較大，并難以保證加工質(zhì)量。此類(lèi)問(wèn)題可以通過(guò)自行設計的一種專(zhuān)用夾具來(lái)解決。
一、夾具的設計構思
在數控車(chē)床機器人的加工過(guò)程中，其刀架的動(dòng)作是根據加工工藝要求以及零件的輪廓軌跡，通過(guò)編程，由數控系統來(lái)自動(dòng)進(jìn)行控制的。因此，只要能設計可以將鉸刀或鉆頭等刀其安裝在車(chē)床的刀架上的一種專(zhuān)用夾具，便可解決這一問(wèn)題。
二、夾具結構方案的擬定
1、鉆頭等刀具對刀和賣(mài)具的安裝方案
由夾具本身的結構尺寸來(lái)保證鉆頭在業(yè)直方向上的中心高。白夾具中44+0.005um的外圓尺寸與網(wǎng)接的工件外圓尺寸雌及a值，通過(guò)對刀來(lái)綜合得到的數控車(chē)床機器人在X方向上對刀偏差值來(lái)確定鉆頭在水平方向上的同心度。除此之外，為了保證在使用時(shí)鉆關(guān)軸線(xiàn)與工件軸線(xiàn)同軸。還需保證在安裝夾具時(shí)，安裝基準面B同車(chē)床軸線(xiàn)平行（可用百分表進(jìn)行校正）。
2、鉆頭等刀具的夾緊方案、夾緊裝置及夾緊方法
鉆頭的軸線(xiàn)根據鉆頭在加工中的使用特點(diǎn)必質(zhì)與被加工孔的旋轉軸線(xiàn)重合。夾其根據數控機床對其的要求應具有可靠的表幫力、鉸強的剛性以及鉸高的定位精度，并且其結構應盡量簡(jiǎn)單。以便于在機床上安裝及鉆頭的裝卸。實(shí)現時(shí)可采月普通鏡床上的銑刀彈簧賣(mài)筒等已標準化的彈簧夾筒，以滿(mǎn)足能夠適應不同尺寸規格的直柄鉆頭的夾具（刀夾）設計要求。該裝置通過(guò)利用彈簧夾筒的彈性變形將鉆頭定心并夾緊，它只作為過(guò)渡裝置。
3、鉆頭等刀其的定位方案、定位元件及定位方法
鉆頭的尺寸及結構等都已標準化和系列化，以便于專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。為便于安裝和使用，一般直徑小于16m的鉆頭都做成直柄，而其直徑大于16mm的鉆頭都做成錐柄。我們在此對直柄鉆頭的結構特征進(jìn)行鉆頭的尺寸及結構等都已標準化和系列化，以便于專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。為便于安裝和使用，一般直徑小于16mm的鉆頭都做成直柄，而其直徑大于16mm的鉆頭都做成錐柄。我們在此對直柄鉆頭的結構特征進(jìn)行介紹，該類(lèi)鉆頭應當選擇外圓柱表面為定位基準，其定位元件采用定心夾緊裝置。
4、彈簧夾筒鉆孔夾具結構的確定
該夾具中主要元件為彈簧夾筒，根據構造特點(diǎn)選擇724的外圈維表面為定位基準，并采用個(gè)24的內圓錐表面的彈簧夾簡(jiǎn)作為定位元件。通過(guò)轉動(dòng)螺釘，可使彈簧夾蔭響右移動(dòng)，彈簧夾筒的錐體部分在夾其體，圓錐表面的作用力下進(jìn)行收縮，最終定心夾緊鉆頭。在使用彈簧夾簡(jiǎn)鉆孔類(lèi)具的過(guò)程中,鉆頭定心和夾緊的主要工作表面白內圓錐表面實(shí)現，因此必須具有良好的耐磨性。通常應淬硬50~ 55HKC.其表面和糙度為Ha1-Gum在彈簀夾簡(jiǎn)刀柄糟滑過(guò)防轉銷(xiāo)5時(shí)，為了避免夾具內圓維孔小瑞與圈錐小端發(fā)生不正常的干沙，彈賽夾筒在使用過(guò)程中可在內圓錐孔與內圈柱孔之間加一段過(guò)渡孔。本文采用一種簡(jiǎn)單的四工位自動(dòng)換刀設備作為經(jīng)濟型數控車(chē)床機器人的刀架，簡(jiǎn)不能安裝回轉體刀柄的刀具，而只能安裝普通方形刀把。所以應將該夾具的外形做成方形，并且按車(chē)床的中心高，應保證內圓鎮孔軸線(xiàn)到夾具底面基準表面的高度為20士a 005mm考慮到夾具可以安裝在車(chē)床刀架上，并結合刀架的實(shí)際結構將”夾的寬設計為 360m.高設計為38m。
三、夾具的精度分析
在車(chē)床上使用該夾具對孔進(jìn)行加工時(shí)，對孔的精度有鉸大影響的是同軸度，由刀具本身的精度來(lái)決定孔的尺寸精度。
下面對孔的同軸度進(jìn)行分析計算：
(1) 基準不符誤差為_(kāi) B=_=0；
(2)加工方法有關(guān)的誤差為鉆頭的跳動(dòng)。對刀調整誤差及滑板間隙等因素所引起的加工誤差，約為a.02mm以上三項可能造成最大為C- 04mm的誤差；
(3)夾具安裝設差為_(kāi)A白于內圓錐孔軸線(xiàn)與夾具定位面之間的尺寸誤差以及主軸軸線(xiàn)與內目錐孔軸線(xiàn)的平行度誤差等會(huì )引起被加工孔的軸線(xiàn)同軸度超差，即上A=0.02mm。
四、夾具使用說(shuō)明
該夾其適用于在如CMK6182A型等無(wú)尾座運動(dòng)控制功能的經(jīng)濟型數控車(chē)床機器人上進(jìn)行孔徑小于16mm的鉆孔、鉸孔和擴孔等操作。并且對孔的同軸度精度要求大于等于 0.04mm的場(chǎng)合？赏ㄟ^(guò)選擇不同規格的彈簧夾筒來(lái)實(shí)現采用不同直徑的鉆頭進(jìn)行鉆孔、擴孔等操作。本夾具像普通的車(chē)刀一樣安裝在車(chē)床刀架上。安裝時(shí)需保證中心高（注意要擦凈各個(gè)定位面)，并用百分表校正車(chē)床主軸軸線(xiàn)與鉆頭軸線(xiàn)的平行度（可通過(guò)檢驗B面的平行度來(lái)進(jìn)行控制）。在對刀時(shí)，可以暫不安裝夾鉆具，而是先用外圓車(chē)刀車(chē)一刀工件的外圓。再利用測量出來(lái)的具體由44土0. 005mm外圓到工件外園的距離準計算求得X=d+2 (22+a).之后將X的值箱入到相應的刀偏號之中，再將鉆具裝上（注意要擦凈內圓錐扎的表面），并移動(dòng)刀架使鉆頭到達工件端面的中心處，使其輕碰工件端面，最后在相應的刀偏號中輸入Z=0。安裝夾具時(shí)各螺釘的壓緊要適中，也就是即要避免夾具變形，也要保證加工的過(guò)程中不能松動(dòng)。
