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數控車(chē)床機器人是這樣實(shí)現自動(dòng)化的

瀏覽次數：155       日期：2018-06-08 16:31:47
         近些年來(lái)我國眾多地區不時(shí)暴露出來(lái)的用工荒問(wèn)題，致使工業(yè)機器人替代人的需求不斷擴大。雖然目前來(lái)說(shuō)工業(yè)機器人在數控機床領(lǐng)域中的應用相比其他機器人應用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，數控車(chē)床機器人在機床加工中的應用也迎來(lái)發(fā)展的黃金機遇期。

　　目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線(xiàn)體自動(dòng)化程度。在加工要求越來(lái)越高速、高精的時(shí)代，機床機器人應運而生。數控車(chē)床機器人可以完成加工工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿(mǎn)足快速、大批量加工節拍。
數控車(chē)床機器人
　　此外，數控車(chē)床機器人為數控企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機器人使用的現代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來(lái)的現代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機活力以及市場(chǎng)競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現在的幾十多個(gè)，而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升。增強了企業(yè)的市場(chǎng)競爭力和生存能力。機床機器人的使用對于我們現在調整產(chǎn)業(yè)結構，轉換發(fā)展模式的個(gè)良好的契機。機床機器人廣泛地應用在電子電器、汽車(chē)飾件和其它塑膠產(chǎn)品的上下料自動(dòng)取出、分撿、包裝上以及其它制造業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)中。

        國內工業(yè)機器人被廣泛的運用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，數控車(chē)床機器人的研制已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它促進(jìn)了機器人的發(fā)展，使得機器人能更好地與機械化和自動(dòng)化的有機結合。數控車(chē)床機器人主要應用在數控加工領(lǐng)域，以減輕工人勞動(dòng)強度，改善作業(yè)條件，F在桁架式機床機器人、內藏式CNC機器人、上下料機器人和多聯(lián)機機器人等慢慢應用越來(lái)越廣泛。

　　數控車(chē)床機器人在加工生產(chǎn)線(xiàn)中，主要負責將輸送線(xiàn)上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降運動(dòng);左右移動(dòng)。在機床上下料過(guò)程中常用到的一類(lèi)是桁架式機床機器人。

　　數控車(chē)床機器人也是大型直角坐標機器人，數控車(chē)床機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。按機器人結構分類(lèi)為直角坐標型，機器人沿二維直角坐標系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線(xiàn)運動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機通過(guò)蝸輪減速器驅動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅動(dòng)移動(dòng)部件沿導軌快速運動(dòng)。此類(lèi)車(chē)床機器人在上下料過(guò)程中快速、精確、嚴格按信號流順序來(lái)控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線(xiàn)。
數控車(chē)床機器人
 　　我國提出的“中國制造2025”的戰略中，“智能制造”被定位為中國制造的主攻方向，特別是要加快各大行業(yè)生產(chǎn)設備的智能化升級和改造。那么工業(yè)機器人機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是非常重要的，工業(yè)機器人作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備，它可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性，促進(jìn)中國制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現智能化與自動(dòng)化制造。
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