數控車(chē)床機械臂規劃要從以下方面考慮：
1、數控車(chē)床機械臂的運動(dòng)速度要恰當，慣性要小
數控車(chē)床機械臂的運動(dòng)速度一般是依據產(chǎn)品的出產(chǎn)節拍要求來(lái)決議的，但不宜盲目追求高速度。
數控車(chē)床機械臂由中止狀態(tài)到達正常的運動(dòng)速度為發(fā)動(dòng)，由常速減到中止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的改變進(jìn)程為速度特性曲線(xiàn)。手臂自重輕，其發(fā)動(dòng)和中止的平穩性就好。
2、數控車(chē)床機械臂方位精度要高
機械手要取得較高的方位精度，除選用先進(jìn)的操控方法外，在結構上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：
(1)機械手的剛度、側重力矩、慣性力及緩沖作用都直接影響手臂的方位精度。
(2)加設定位設備和行程檢測機構。
(3)合理挑選機械手的坐標方式。直角坐標式機械手的方位精度較高，其結構和運動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、差錯也小。而反轉運動(dòng)發(fā)生的差錯是擴大時(shí)的尺度差錯，當轉角方位一守時(shí)，手臂伸出越長(cháng)，其差錯越大;關(guān)節式機械手因其結構雜亂，手端的定位由各部關(guān)節彼此轉角來(lái)確定，其差錯是堆集差錯，因而精度較差，其方位精度也更難確保。
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3、數控車(chē)床機械臂的多用性
我們都希望數控車(chē)床機械臂通用性強、能習慣多種作業(yè)、工藝性好、便于修理調整，但以上這幾項要求，有時(shí)往往彼此矛盾，剛性好、載嚴峻，結構往往粗大、導向桿也多，添加手臂自重;轉動(dòng)慣量添加，沖擊力就大，方位精度就低。因而，在規劃手臂時(shí)，須依據機械手抓取分量、自在度數、工作范圍、運動(dòng)速度及機械手的全體布局和工作條件等各種因素歸納考慮，以到達動(dòng)作精確、可靠、靈敏、結構緊湊、剛度大、自重小，從而確保必定的方位精度和習慣快速動(dòng)作。此外，關(guān)于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長(cháng)，以遠離熱源，并須裝有冷卻設備。關(guān)于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設備。
4、數控車(chē)床機械臂動(dòng)作要靈敏
數控車(chē)床機械臂的結構要緊湊細巧，才能做手臂運動(dòng)輕捷、靈敏。在運動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或選用滾珠導軌也能使手臂運動(dòng)輕捷、平穩。此外，對了懸臂式的數控車(chē)床機械臂，還要考慮零件在手臂上安置，就是要核算手臂移動(dòng)零件時(shí)的分量對反轉、升降、支撐中心的側重力矩。側重力矩對手臂運動(dòng)很晦氣，側重力矩過(guò)大，會(huì )引起手臂的振蕩，在升降時(shí)還會(huì )發(fā)生一種沉頭現象，還會(huì )影響運動(dòng)的靈敏性，嚴峻時(shí)手臂與立柱會(huì )卡死。所以在規劃手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過(guò)反轉中心，或離反轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。關(guān)于雙臂一起操作的機械手，則應使兩臂的安置盡量對稱(chēng)于中心，以到達平衡。
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5、數控車(chē)床機械臂應承載才能大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩性、運動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì )引起手臂在筆直平面內的曲折變形和水平面內側向改變變形，機械手手臂就要發(fā)生振蕩，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都選用剛性較好的導向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有必定的要求，以確保能接受所需要的驅動(dòng)力。
一臺好的數控車(chē)床機械手歷來(lái)都不是一蹴即至的，都是有經(jīng)歷的研制人員一步一步從各個(gè)細節考慮，通過(guò)無(wú)數次測驗后才正式運轉的，嵩祥作為專(zhuān)業(yè)的數控車(chē)床機械手、車(chē)床機械手、機床機械手廠(chǎng)家、數控車(chē)床機械臂，有著(zhù)二十幾名研制經(jīng)歷足夠的研制工程師。滿(mǎn)足你對數控車(chē)床機械臂、數控車(chē)床機械手的要求，合適你企業(yè)的專(zhuān)屬定制。
