桁架機械手廣泛地應用在數控機床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩定性，桁架機械手的應用也越來(lái)越廣泛。

 

桁架機械手在廠(chǎng)房的自動(dòng)化裝置中顯得頗為高效，它代替人工操作，能24小時(shí)不間斷工作，讓企業(yè)更具備競爭力；高速運轉，穩定的效率，這是桁架機械手的使命與任務(wù)。在操作桁架機械手時(shí)要有一定的先后順序，要不然損壞的不僅僅只是機械手，嚴重時(shí)可能會(huì )發(fā)生安全事故，所以要嚴格遵守這個(gè)步驟：

 

桁架機械手操作步驟：

1、進(jìn)入桁架機械手安全區域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線(xiàn)路是否正常；

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開(kāi)電源；

3、在龍門(mén)桁架機器人需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

 

 

桁架機械手的保養：

1、 檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現象；檢查緩沖墊是否有松脫現象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；

2、 清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；

3、 檢查負壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報警)；

5、 夾具檢測磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；

6、 檢查所有運動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；

7、 確定管線(xiàn)有無(wú)破裂或電線(xiàn)連接是否松動(dòng)松脫；

8、 擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；

9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線(xiàn)端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

 

操作人員在操作數控機床機械手的時(shí)候應該要根據相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現而導致設備出現問(wèn)題，故障出現的幾率較低，是能夠有效的保證數控機床機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(cháng)。