數控機床機械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類(lèi)數控車(chē)床，有自動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。

 

由于中國以往的勞動(dòng)力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產(chǎn)線(xiàn)，但發(fā)展至今，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問(wèn)題逐漸擴大，致使國內在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強。但由于起步晚，我國的數控機床機械手技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內工業(yè)機器人機械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著(zhù)十分重要的意義。

 

 

目前來(lái)說(shuō)，國內數控機床機械手的設計方向如下：

1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。

 

2、數控車(chē)床機械手控制系統向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性，而且維修方便。

 

3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。

 

4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門(mén)桁架式數控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線(xiàn)示教編程和系統動(dòng)態(tài)仿真。