隨著(zhù)新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了各種自動(dòng)化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。數控機床機械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機械，它可按固定程序抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用數控機床機械手可以代替人從事單調﹑重復或繁重的體力勞動(dòng)﹐實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動(dòng)條件﹐保證人身安全。

 

數控機床機械手主要由手部機構和運動(dòng)機構組成。手部機構隨使用場(chǎng)合和操作對象而不同﹐常見(jiàn)的有夾持﹑托持和吸附等類(lèi)型。運動(dòng)機構一般由液壓﹑氣動(dòng)﹑電氣裝置驅動(dòng)。機械手可獨立地實(shí)現伸縮﹑旋轉和昇降等運動(dòng)﹐一般有2-6個(gè)自由度。下面我們看看數控機床機械手的5大組成部分：

 

驅動(dòng)系統：它是數控車(chē)床機械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。這個(gè)部分有多種不同的驅動(dòng)方式，但是在作用方面都是用來(lái)驅動(dòng)執行機構進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。

 

 

傳動(dòng)系統：它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以便完成自動(dòng)化機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。

 

執行機構：數控機床機械手的執行機構是實(shí)現自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。這個(gè)組成部分是大家能夠從數控機床機械手的外觀(guān)就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個(gè)不同部分組合而成的。在工作過(guò)程中這個(gè)組成部分，是由手在軀干提供的動(dòng)力和穩定之下，通過(guò)數控機床機械手臂的引來(lái)開(kāi)完成工件的抓取和運送工作的。

 

控制系統：它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。這個(gè)數控機床機械手的組成部分相當于人類(lèi)的大腦，整個(gè)機械手就是在它的控制下開(kāi)始、進(jìn)行和完成相關(guān)工作的。并且這個(gè)系統已經(jīng)由元老的手動(dòng)操作居多，逐漸轉化長(cháng)了現在的自動(dòng)化操作。

 

檢測系統：數控機床機械手的檢測系統的功能是對自動(dòng)化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。