沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

 

機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)控制系統

機器人沖壓自動(dòng)化系統需要集成壓力機、沖壓機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統的能力。為了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二級網(wǎng)絡(luò )系統，其中現場(chǎng)總線(xiàn)系統可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

 

 

機器人七軸與端拾器

標準六軸機器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達到8件/min的生產(chǎn)節拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來(lái)機器人制造廠(chǎng)家與系統集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得沖壓機器人自動(dòng)化沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專(zhuān)用機械手高速線(xiàn)一較高下。

 

線(xiàn)尾碼垛系統

自動(dòng)化沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)節拍能夠超過(guò)10件/min，這時(shí)線(xiàn)尾碼垛工位的負荷就超過(guò)勞動(dòng)極限，為了適應這種高節奏的產(chǎn)出，需要先對沖壓件成品進(jìn)行分流，然后由人工或機器人將其碼入料架，最后由鏟車(chē)將料架運走。