數控車(chē)床機械手可根據現場(chǎng)情況采用桁架機械手或多關(guān)節機械手，數控車(chē)床機械手是通過(guò)安裝機械手系統對數控機床進(jìn)行操作，采取原有的手動(dòng)操作，自動(dòng)抓取工件，上料、裝夾、下料等加工過(guò)程實(shí)現全自動(dòng)操作。

 

 

數控車(chē)床機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中起著(zhù)重要的作用，取代人工實(shí)現自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)。數控車(chē)床機械手主要是代替手工作業(yè)，工程作業(yè)主要是上下送料和取料，同時(shí)零件的重量比較輕，基本是幾公斤。主要是機械部分的計算與校核，包括機械臂腕部、臂和立柱等部分的校核，以及手抓握的計算與校核。

 

上下料機械手執行機構的運動(dòng)位置控制，并隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整，使執行機構以一定的精度達到設定的位置。一個(gè)機械手控制兩個(gè)甚至更多的數控機床，價(jià)格都在十萬(wàn)以上，當然具體報價(jià)需要根據你的具體情況來(lái)分析，因為數控車(chē)床機械手的價(jià)格是由機器人本體、料倉、夾具等共同決定的。