數控車(chē)床機械手可根據現場(chǎng)情況采用桁架機械手或多關(guān)節機械手,
數控車(chē)床機械手是通過(guò)安裝機械手系統對數控機床進(jìn)行操作,采取原有的手動(dòng)操作,自動(dòng)抓取工件,上料、裝夾、下料等加工過(guò)程實(shí)現全自動(dòng)操作。
數控車(chē)床機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中起著(zhù)重要的作用,取代人工實(shí)現自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn)。數控車(chē)床機械手主要是代替手工作業(yè),工程作業(yè)主要是上下送料和取料,同時(shí)零件的重量比較輕,基本是幾公斤。主要是機械部分的計算與校核,包括機械臂腕部、臂和立柱等部分的校核,以及手抓握的計算與校核。
上下料機械手執行機構的運動(dòng)位置控制,并隨時(shí)將執行機構的實(shí)際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統進(jìn)行調整,使執行機構以一定的精度達到設定的位置。一個(gè)機械手控制兩個(gè)甚至更多的數控機床,價(jià)格都在十萬(wàn)以上,當然具體報價(jià)需要根據你的具體情況來(lái)分析,因為
數控車(chē)床機械手的價(jià)格是由機器人本體、料倉、夾具等共同決定的。