自動(dòng)化沖壓機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，并且不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩定性，結構簡(jiǎn)單易于維護，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)。

 

 

自動(dòng)化沖壓機械手裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過(guò)定向機構實(shí)現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機動(dòng)工時(shí)很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿(mǎn)足要求，自動(dòng)化上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發(fā)展起來(lái)的一種機械裝置。