機械裝備制造業(yè)為我國經(jīng)濟發(fā)展提供技術(shù)裝備基礎性產(chǎn)業(yè)，對我國推進(jìn)經(jīng)濟結構戰略性調整，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級。數控機床機械手屬于自動(dòng)化智能設備，有它至少在很多生產(chǎn)項目上能夠達到事半功倍效果，而且很多人現在都有在使用這個(gè)設備進(jìn)行自動(dòng)化上下料，特別自動(dòng)化數控加工。那么數控機床機械手是怎么實(shí)現上下料動(dòng)作的呢？下面跟隨嵩祥小編來(lái)了解下：

 

1、數控機床機械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：

數控機械手臂沿X軸運動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動(dòng)到 高度，然后再沿X軸方向運動(dòng)到工作臺卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運動(dòng)把工件裝入卡盤(pán)或工裝內。然后卡盤(pán)夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動(dòng)到等待位置等待機床完成工件的加工。

 

 

2、數控機床機械手下料過(guò)程的動(dòng)作：

完成工件加工后，X軸運動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個(gè)上料過(guò)程。

 

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線(xiàn)上，這樣才能滿(mǎn)足機械臂做X-Z兩維運動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿(mǎn)足，可以為機械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數控機床機械手可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運動(dòng)了，靈活度可以大大增強。

 

數控機床機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。