生產(chǎn)過(guò)程中,光憑借數控技術(shù)會(huì )遇到瓶頸,依靠機器人技術(shù),可以大大降低非加工時(shí)間、非生產(chǎn)時(shí)間。機器人與機床是一種互補的關(guān)系。”據統計,使用工業(yè)機器人完成生產(chǎn)過(guò)程中去毛刺、鉆孔、清洗等環(huán)節,能夠有效減少加工時(shí)間,省去人工清理工作,加工后零件可直接裝配,生產(chǎn)效率可顯著(zhù)提升。這就是
數控車(chē)床機器人直接的作用。
數控車(chē)床機器人機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上,可提供可翻轉夾爪以實(shí)現工件調頭加工的功能。
數控車(chē)床機器人機械手適合于軸、盤(pán)類(lèi)以及異形零件的自動(dòng)上下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動(dòng)化系統。
數控車(chē)床機器人采用伺服驅動(dòng)、直線(xiàn)導軌導向、氣動(dòng)夾持等機構,可實(shí)現機械手的高速、高剛度和長(cháng)壽命運行。機械手具有獨立的控制系統,除手動(dòng)控制機械手運行外,還可以與機床控制系統進(jìn)行I/O通訊,實(shí)現機床與機械手的工作聯(lián)動(dòng)和安全互鎖。