典型工業(yè)機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的工作流程主要包括：拆垛系統—板料涂油（根據需要）—對中臺 —機器人—壓機沖壓—機器人—壓機沖壓—（根據工序確定循環(huán)此數）—線(xiàn)尾取料—碼垛系統。 

 

拆垛系統采用拆垛機器人加拆垛小車(chē)的組合，其工作原理為將料板放在可移動(dòng)的拆垛小車(chē)上，小車(chē)上安裝有磁力分張器，可將料垛自動(dòng)分配為單張，機器人使用真空吸盤(pán)組拾取料板，并在沖壓機器人拾取器端部安裝雙料傳感器以確保料板為單張。拾取料板單張后，拆垛機器人將料板放置在磁性傳送帶上，磁性傳送帶可分為導入式和導出式，導出式可直接將料板傳送到對中臺上，而導入式則是將料板傳輸至涂油機，依據內置的程序自動(dòng)涂油（或不涂油）再傳送到對中臺。料板的涂油必須在拉延環(huán)節進(jìn)行，因此時(shí)的料板存在較大的拉延率，涂油可有效的消除冷軋料板上的滑移線(xiàn)，不但使加工面滿(mǎn)足要求，還可提高沖壓料板的防銹性能。 

 

 

為了使料板能夠被精準的放置在磨具中，需對料板進(jìn)行對中。常見(jiàn)的對中臺有三種，分別為：光學(xué)對中、重力對中和機械對中，光學(xué)對中臺是隨著(zhù)數字圖像處理技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，通過(guò)獲取料板圖形自動(dòng)調節機器人的軌跡，可將料板精確、靈活的置入模具中。光學(xué)對中臺較機械對中臺結構簡(jiǎn)單、成本低廉，因而近年來(lái)得到廣泛青睞。上料機器人根據對中臺上料板的位置，適當調整運行軌跡，以確保料板能夠準確地防置在壓力機內。最后通過(guò)線(xiàn)尾碼垛系統將料板輸送到生產(chǎn)線(xiàn)的尾端，由叉車(chē)將料運送走。為滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的需求，在標準六軸機器人的基礎上增加外部軸，提高了機器人的搬運速度、擴大了機器人的傳送范圍，沖壓產(chǎn)能從 8 件/分提高到 12 件/分，從而在節約投資的前提下達到了專(zhuān)用沖壓機器人的效率。