機械手的運用很廣，機械手在操作過(guò)程中比較有講究，一般要遵循1-7個(gè)規范， 車(chē)床機械手一般都是用作機床或其他機械的附加裝置，比如自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。它是現今生產(chǎn)實(shí)現自動(dòng)化的發(fā)展的體現. 使用機械手可以代替4-5人作業(yè)，并在安全方面也起到了很重要的作用，在無(wú)故障的情況下可一直連續操作，效率會(huì )明顯高于人力，按長(cháng)期算，自動(dòng)化設備絕對可以減少很多成本。

 

 

   數控機床機械手是典型的機電一體化設備，可用于數控機床上工件加工，自動(dòng)地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現工件加工自動(dòng)化，節約勞動(dòng)力，節約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數控加工生產(chǎn)線(xiàn)中，零件的裝卸傳送環(huán)節一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結合機床的實(shí)際結構，利用數控車(chē)床上下料機械可以實(shí)現更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。

 

    數控車(chē)床機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設有控制柜臺面，Y向推進(jìn)機構安裝于控制柜臺面上，振動(dòng)送料機構位于控制柜臺面上，送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側，X向推進(jìn)機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤(pán)，振動(dòng)送料機構下方安裝有振動(dòng)臺連接板，支架的外側設有數控連接支架，支架的底部安裝有萬(wàn)向輪，支架底部安裝有墊腳。