加工中心機械手執行器分為手部、手臂和軀干。下面嵩祥小編來(lái)詳細給大家介紹下加工中心機械手執行機構的組成特點(diǎn)。

 

       1、手部

       手持裝置位于手臂前方，手臂內側的孔配有傳動(dòng)軸，可將應用程序移動(dòng)到手腕上，以滾動(dòng)、伸展和打開(kāi)和關(guān)閉手指。手部結構以人的手指為模型，可分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節三種。手指的數量可分為二指、三指、四指，其中Z常用的是兩指。根據夾持目標的形狀和尺寸，可以配備各種形狀和尺寸的卡盤(pán)，以熟悉您的操作需求。所謂的無(wú)指手，通常是指真空吸盤(pán)或磁吸盤(pán)。

 

 

       2、手臂

       手臂的作用是引導手指準確地抓住工件并將其移動(dòng)到所需的位置。為了使加工中心機械手正常工作，須準確放置手臂的三個(gè)自由度。

 

       3、機身

       機身是設備的手臂，電源，以及各種執行器的支撐。

       加工中心機械手的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的工作任務(wù)，在結構和性能上結合了人和機器各自的長(cháng)處。產(chǎn)品工作的準確性和在不同環(huán)境下完成工作的能力在各個(gè)領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。