加工中心機械手對無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運，利用視覺(jué)系統實(shí)現對無(wú)定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數控機床得到上料請求后，最終完成上下料�？梢愿鶕䲠悼貦C床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤(pán)等)，送料機械手具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩可靠、維修方便等特點(diǎn)

        加工中心機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動(dòng)識別系統、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成的。加工中心機械手的系統優(yōu)勢如下：

 

 

   1. 可以實(shí)現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件的裝夾，滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;

 

   2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺(jué)檢測，實(shí)現復雜工件的自由抓取;

 

   3. 可以實(shí)現單工件的大批量持續生產(chǎn)，還可以實(shí)現多品種小批量的程序自動(dòng)轉換生產(chǎn);

 

   4. 可調性高，通過(guò)編程實(shí)現安全可靠的控制;

 

   5. 多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能;

 

   6. 加工中心機械手可以輕易的實(shí)現多聯(lián)機自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)及“數字化”工廠(chǎng)的布局，最大程度的節省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。