目前傳統人工生產(chǎn)線(xiàn)，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著(zhù)市場(chǎng)需求的擴大及人工成本的不斷上升，其固有效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩定性較差等缺點(diǎn)越來(lái)越影響企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)恰好可以讓這些問(wèn)題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，尤其對大型車(chē)身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出�？傊�，自動(dòng)化生產(chǎn)已是大勢所趨。

 

第一種-級進(jìn)模方式(Progressive)

較普遍的一種，多用于電子、數碼、OA、家電等產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，結合使用伺服送料機，可同時(shí)滿(mǎn)足生產(chǎn)效率及高精度的要求。

 

 

第二種－多工位搬運方式（Transfer)

多用于中小零件的加工，材料利用率高，成型效果更好。但速度很難達到SPM30以上。用三次元伺服多工位搬運系統目前可以達到SPM60以上，但國內能做到的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家也是鳳毛麟角。

 

第三種－機械手方式(Robot)

沖壓機械手線(xiàn)在壓力機立柱間安裝鋼梁, 附著(zhù)在壓力機上。機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，實(shí)現“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。機械手的柔性遠低于機器人。機械手在前、后壓力機間只能做往返的直線(xiàn)運動(dòng)，對前、后壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前后壓力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大于2mm，機械手將無(wú)法準確取到料或者無(wú)法準確把料放到位。

 

第四種－串聯(lián)方式（Tandem)

多見(jiàn)于汽車(chē)大型車(chē)身覆蓋件生產(chǎn)線(xiàn)，目前市面上的幾個(gè)主要汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)都有在使用這種加工方式。典型的機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。 標準六軸機器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達到8件/min的生產(chǎn)節拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，機器人制造廠(chǎng)家與系統集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后，機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得機器人自動(dòng)化沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專(zhuān)用機械手高速線(xiàn)一較高下。

 

自動(dòng)化生產(chǎn)已是大勢所趨，由中國制造向中國智造的轉型升級勢在必行。無(wú)論是多工位壓力機還是七軸機器人，還是各種各樣的機械手，企業(yè)應結合自身情況選用，適合的就是最好的。