眾所周知，沖壓行業(yè)非常危險。傳統沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患，工作效率低。隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，沖壓行業(yè)迫切需要更安全、更高效、更穩定的生產(chǎn)方案。沖壓機器人的應用不僅大大提高了生產(chǎn)安全水平和生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。

 

　　以往沖壓機器人示教編程都是手動(dòng)添加的，每一條指令和IO都要仔細斟酌，一條一條寫(xiě)。如有不慎，可能會(huì )遺漏或編碼錯誤，容易發(fā)生事故，給操作人員帶來(lái)很大壓力。不同的生產(chǎn)線(xiàn)上有多種類(lèi)型的機器，如齒輪沖床、氣動(dòng)沖床和液壓機。不同的模型有不同的控制方法和不同的機器人控制程序。

 

 

　　目前沖壓機器人的分類(lèi)方法有很多，通�？梢愿鶕寗�(dòng)方式、搬運重量、坐標類(lèi)型、控制方式和運動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)。沖壓產(chǎn)品的成型一般需要多道工序。根據產(chǎn)品的特點(diǎn)，機器人必須分工明確，相互配合才能完成特殊作業(yè)。但一個(gè)機器人只能扮演一個(gè)角色，往往會(huì )影響生產(chǎn)效率，甚至增加生產(chǎn)成本。此外，根據不同的產(chǎn)品工藝，如果要改變送料和下料方向，所有連接都需要反向連接，其中布線(xiàn)和重布線(xiàn)的工作量巨大且繁瑣。

 

　　沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用正顯示出越來(lái)越多的優(yōu)勢。沖壓機器人廣泛應用于沖壓領(lǐng)域。隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)巨大的變化。