近年來(lái)，在需求快速擴張及國家自主創(chuàng )新政策作用下，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。數控機床桁架機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛苦，利用工業(yè)機器人可以大大提高工作效率。”原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現在只需要一個(gè)人監控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

 

 

　　桁架機械手為數控車(chē)床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車(chē)床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、數控切割等設備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著(zhù)十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車(chē)制造、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)上。

 

　　數控機床桁架機械手采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生線(xiàn)。