沖床自動(dòng)上下料機械手的急停通常由程序控制。如果某個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題，存在安全隱患，就會(huì )觸發(fā)急停機制。緊急停止機制通常在以下情況下觸發(fā)：

 

1.手動(dòng)按下緊急停止按鈕。在這種情況下，如果在手動(dòng)監控沖孔機械手和沖孔機時(shí)出現異常情況，則手動(dòng)按下緊急停止按鈕；

 

2.觸發(fā)安全柵：鐵盛生產(chǎn)的沖床卸料機械手不能使用，為安全起見(jiàn)，與沖床柵串接，確保安全。當機器停止時(shí)，觸發(fā)電網(wǎng)并觸發(fā)安全警報。出于安全原因，沖床卸載系統觸發(fā)安全機。執行緊急停止處理。

 

 

3.沖床故障并產(chǎn)生報警。為避免沖床機械手故障造成機械損壞，數控車(chē)床自動(dòng)上下料的機械動(dòng)作采用沖床與機械手之間的交互機器。如果沖床出現故障，則采用機械信號聯(lián)動(dòng)機構。如果您向沖床卸載機械手發(fā)送故障，機械手將在收到信號時(shí)停止。

 

4 如果沖床卸料機械手出現故障，如吸料失敗，機械手未安裝，存在信號交互等問(wèn)題，考慮安全。關(guān)閉機械手的電源。

 

自動(dòng)上下料機械手急停的主要原因如前所述。在實(shí)際使用中，應根據實(shí)際情況進(jìn)行檢查。檢查時(shí)應考慮沖床，防止機械手定位和維修時(shí)發(fā)生安全事故。機械手在使用過(guò)程中需要進(jìn)行保養，以降低機械手的故障率。