工業(yè)機器人是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，能夠自動(dòng)完成工作。

近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化質(zhì)量和效率的提高，勞動(dòng)力成本的增加，許多工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強度大，招工難。市場(chǎng)對工業(yè)機器人的迫切需求下，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機器人和全廠(chǎng)自動(dòng)化方案規劃車(chē)間，實(shí)現了制造業(yè)的無(wú)人化自動(dòng)化。

 

工業(yè)機器人在機床上下料的應用主要是代替人工裝卸工件。

自動(dòng)上下料機械手具有速度快、靈活性高、效率高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。大多數對象適用于大范圍重復性、高質(zhì)量工件和惡劣的工作環(huán)境。

 

 

在新的工業(yè)時(shí)代，機床裝卸工業(yè)機器人能夠滿(mǎn)足快速、大批量加工節奏的生產(chǎn)要求，節約人工成本，大大提高了工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。在柔性制造系統中，機械手自動(dòng)裝卸裝置是機器人技術(shù)應用的一個(gè)重要方面。隨著(zhù)機床高速化、高精度化的發(fā)展趨勢，機床加工中的自動(dòng)裝卸技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

 

裝卸機器人系統主要由自動(dòng)上下料機械手、料倉系統、終端夾緊系統、控制系統、安全防護系統和客戶(hù)配套的數控機床自動(dòng)化系統組成。

 

機床完成后，自動(dòng)上下料機械手將加工工件取下，然后將毛坯安裝在機床夾具上，最后退出機械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機械夾具進(jìn)入機床旋轉180度。在裝卸過(guò)程中，動(dòng)作始終是連接的，提高了自動(dòng)裝卸的效率。