沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高，加工成本低和品質(zhì)穩定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著(zhù)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統的沖壓作業(yè)已經(jīng)無(wú)法適應現階段的生產(chǎn)模式，F階段市場(chǎng)上也有許多沖壓自動(dòng)化的設備公司，并且很多有實(shí)力的公司也紛紛投入資金研發(fā)適合自己使用的沖壓自動(dòng)化設備。本文將介紹沖壓加工中各種沖壓線(xiàn)自動(dòng)送料機械手。
1、單工位機械手：是指將沖壓模具標準化，將多個(gè)工序置于一臺大型壓力機下生產(chǎn)，從而在機器內部進(jìn)行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深的小型零件。當然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結構也可以實(shí)現。單工位機械手，可以分為整體式和分體式兩種結構。其中單工位整體式機械手結構緊湊，傳遞穩定，效率高，最高速度可達每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計，并且需要采購專(zhuān)用或者改裝壓力機。
而單工位分體式機械手可以說(shuō)是整體式的簡(jiǎn)化板。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對機模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實(shí)現，有些因為產(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲桿驅動(dòng)，最高速度一般可達每分鐘50次。
在模具生產(chǎn)時(shí)，分體式機械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫動(dòng)，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手的關(guān)鍵。
2、多工位機械手：是指將單個(gè)沖壓機臺串連成生產(chǎn)線(xiàn)，然后采用機械手將各機位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而使用的機械手。多工位機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個(gè)工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動(dòng)裝置。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨。機械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設立一個(gè)中轉臺，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調節，適用范圍非常廣，但是此種
機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬(wàn)左右。
多工位整體式機械手是指在不同工序間共用一根橫梁，整體前進(jìn)送料。一般來(lái)說(shuō)，整體式機械手的浮動(dòng)裝置也整合為一個(gè)驅動(dòng)裝置，因此多工位整體式機械手可以說(shuō)是結合了多工位分體式機械手和部分單工位分體式機械手的優(yōu)勢，并且由于采用整體驅動(dòng)的方式，控制方式相對簡(jiǎn)單。多工位整體式機械手一般一分鐘可以生產(chǎn)12個(gè)產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講，完全可以超過(guò)人力操作，并且多工位整體式機械手造價(jià)較低，一般一條8工位的沖壓線(xiàn)，整套機械手包括控制系統在內40萬(wàn)到70萬(wàn)就可以改造完成。以一個(gè)人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可節約成本8萬(wàn)，半年至一年就可收回投資。但是多工位整體式機械手機械結構復雜，產(chǎn)品通用性低，特別適合具有長(cháng)期訂單的產(chǎn)品。
