機械手臂是機器人技術(shù)中心使用的最為廣泛的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，不僅在制造業(yè)中能看到它的身影，在其他各個(gè)行業(yè)中均有它的身影出現。人們是怎樣控制機械手臂的呢?下面嵩祥小編為大家帶來(lái)的機械手臂控制系統簡(jiǎn)介。

 

　　淺析機械手臂控制系統：

　　控制系統的任務(wù)是根據機械手的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號支配杌器人的執行機構完成規定的運動(dòng)和功能。假如工業(yè)機械手不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統;若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統�？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

 

 

　　控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統：根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。

 

　　人機交互系統是使操作人員參與機械手控制并與機械手進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。歸納起來(lái)人機交互系統可分為兩大類(lèi)：指令給定裝置和信息顯示裝置。

 

　　以上的內容就是有關(guān)數控機床機械臂控制系統的介紹，了解相關(guān)的知識能夠更好的控制機械手臂。機械手臂在關(guān)鍵時(shí)刻能夠代替人類(lèi)完成高風(fēng)險、高難度的動(dòng)作，是新興工業(yè)時(shí)代中不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。