桁架組件可以簡(jiǎn)單地被認為是梁，因為它們的結構類(lèi)似于力學(xué)中的結構梁。從機械的角度來(lái)看，機床桁架可以比作簡(jiǎn)支梁。您可以使用簡(jiǎn)單的支撐梁力矩圖。桁架機械手為了對桁架進(jìn)行分析，增加機械手對桁架的作用力，對機床的要求非常高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁架立柱，需要穩定桁架支撐，節省機床整體空間。對于大多數柱子，選擇鋼結構作為結構。

 

閥門(mén)裝置機械手部分：機械手爪

桁架機械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車(chē)與機床內部之間移動(dòng)工件，從機床上取下機床，從車(chē)上取下機床,到機器。主要行動(dòng)是：張開(kāi)爪子，抓住，抬起并左右移動(dòng)。數控機械手夾具有多種設計方案和形式，可以根據不同的要求選擇不同的設計方法。 

 

 

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶(hù)歡迎。機械自鎖爪的結構比較簡(jiǎn)單，但手柄的設計也很復雜。使用鎖定裝置防止零件在夾緊過(guò)程中掉落。

 

連接杠桿夾具：通過(guò)它的名字，你可以聯(lián)想到它的結構。連桿杠桿式抓手采用機械聯(lián)動(dòng)機構，通過(guò)連桿和杠桿的傳動(dòng)，使抓手與抓手之間產(chǎn)生松動(dòng)。但它對某些機制有一些缺點(diǎn)。換句話(huà)說(shuō)，夾緊力比較大。

 

齒輪齒條爪：這種機構具有良好的傳動(dòng)和最快的響應速度。爪子通過(guò)齒輪之間的傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而使速度急劇增加。