業(yè)務(wù)需求的擴張，很多客戶(hù)都有機床上自動(dòng)化的需求，但是對于機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)現方法與設備組成有一些疑惑，下面小編就來(lái)說(shuō)說(shuō)兩種機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)現方法。

 

1.桁架機器人

直角坐標機器人主要用于裝配作業(yè)及搬運作業(yè)，有懸臂式，龍門(mén)式，天車(chē)式三種結構。桁架式機械手(直角坐標機器人)的空間運動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)實(shí)現的，由于直線(xiàn)運動(dòng)易于實(shí)現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機械手的運動(dòng)空間相對機器人的結構尺寸來(lái)講，是比較小的。因此，為了實(shí)現相關(guān)的運動(dòng)空間，桁架機器人的結構尺寸。桁架機器人的工作空間為一空間長(cháng)方體。

 

 

2.關(guān)節機器人

關(guān)節式機器人的空間運動(dòng)是由三個(gè)回轉的運動(dòng)實(shí)現的，關(guān)節型機器人動(dòng)作靈活，結構緊湊，占地面積小。相對機器人本體尺寸，其工作空間比較大。此種機器人在工業(yè)中應用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業(yè)，在很多機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中，都廣泛采用這種類(lèi)型的機器人。關(guān)節型機器人結構，有水平關(guān)節型和垂直關(guān)節型兩種。

 

在選擇桁架機器人的時(shí)候需要同時(shí)考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿(mǎn)足系統工藝要求的前提下，盡量簡(jiǎn)化結構，以減小成本、提高可靠度。分析數控車(chē)床機械手的運動(dòng)，綜合考慮，桁架機器人自由度數目取為3的桁架機器人還是關(guān)節式機器人。