沖壓機器人應用于沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)具有柔性大、應用范圍廣、生產(chǎn)速度高、工件質(zhì)量好的特點(diǎn),與傳統機械手式的生產(chǎn)線(xiàn)相比,其價(jià)格低廉,配備沖壓機器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)將是今后的發(fā)展趨勢。不僅將人類(lèi)從繁重、單調、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái)。而且,隨著(zhù)機器人沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在沖壓領(lǐng)域的應用,將提高國內沖壓行業(yè)的自動(dòng)化水平,增強市場(chǎng)競爭能力。
沖壓機器人主要應用于物料的搬運和上下料等傳動(dòng)工作。當今企業(yè)存在招工難、人工成本高、危險系數大、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩定導致企業(yè)訂單少,很難進(jìn)入國際市場(chǎng)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)與傳統單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點(diǎn)是節省人力,節省時(shí)間,可以讓生產(chǎn)線(xiàn)變成安全作業(yè),沖壓精度高,產(chǎn)品品質(zhì)好。
配備沖壓機器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)5大優(yōu)勢:
1、 生產(chǎn)速度高。提高沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的節奏可以一方面可以通過(guò)提高機器人速度和沖床速度來(lái)直接提高生產(chǎn)節奏,另一方面則可以通過(guò)優(yōu)化
沖壓機器人及沖床的程序,減少二者的等待時(shí)間以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)節奏。
2、 生產(chǎn)線(xiàn)上新工件時(shí),調試速度快。傳統機械手式的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),調試一個(gè)零件(需制造6套端拾器及零件編程等)共需3天的時(shí)間,而配備沖壓機器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)調試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。
3、 零件質(zhì)量高。在配備沖壓機器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,下料機可以從前一個(gè)工位直接取料放入清洗機,清洗加油完成并送到位后,后一工位的機器人再從定位臺抓取并放入模具。而由于沖壓機器人從上一工位取料后直接放入下一工位,減少了中間環(huán)節,這樣能夠保證零件的高質(zhì)量,尤其對外觀(guān)件有重要作用。
4、 編程方便快捷。由于每臺沖壓機器人有一手提式的示教器,其友好的用戶(hù)界面,可以讓編程人員靈活快速地實(shí)現沖壓機器人的各種動(dòng)作。
5、 靈活度高。
沖壓機器人最大的特點(diǎn)是高靈活度,可以單軸運動(dòng),也可以多軸聯(lián)動(dòng)完成各種復雜的空間運動(dòng),其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線(xiàn)、圓周,可以是各種規則或不規則的空間曲線(xiàn)。任何結構的模具,沖壓機器人皆可輕易上料、取料,提高了沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的效率。