數控機床是數字控制機床的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機床，代表了現代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

 

桁架機械手是一種建立在直角坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現。桁架機械手和數控機床能夠緊密配合，組成無(wú)人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。數控機床桁架機械手根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來(lái)采用不同的手爪抓取系統。桁架機械手廣泛服務(wù)于汽車(chē)零配件中的發(fā)動(dòng)機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、齒類(lèi)工件的機械加工。

 

 

多臺機械手聯(lián)機使用在生產(chǎn)線(xiàn)上已非常普遍：

數控機床桁架機械手采用全模塊化設計，將機械手本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤(pán)、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動(dòng)物流系統等各個(gè)單元緊密結合，構成一條無(wú)人化操作的機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

 

數控機床桁架機械手適用于多臺數控車(chē)床組合成一條自動(dòng)化機加工生產(chǎn)線(xiàn)，可高效完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程自動(dòng)化。

 

多臺機械手聯(lián)機的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)除了數控機床外，在沖床、沖壓中的應用中也較為普遍。沖床機械手多臺聯(lián)機數量要更多，場(chǎng)面要更為壯觀(guān)，沖壓加工過(guò)程復雜，零件從毛胚到成品的過(guò)程需要經(jīng)過(guò)較多環(huán)節，同時(shí)對機械手的聯(lián)機也是更高標準的要求。