數控車(chē)床上下料沖壓機器人分為三軸、四軸、五軸自動(dòng)上下料機械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒(méi)有污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，自動(dòng)上下料機械手發(fā)展成為柔性制造系統和柔性制造單元中的一個(gè)重要組成部分，把數控車(chē)床和機器人共同構成一個(gè)柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡(jiǎn)單，而且適應性強。

 

自動(dòng)上下料機械手主要由搬運機器人、工件自動(dòng)識別系統、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成，可根據數控車(chē)床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等)，可實(shí)現數控車(chē)床的車(chē)削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩可靠、維修方便等特點(diǎn)。

 

 

直角坐標機器人沖壓機器人的空間運動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。直角坐標機器人機械手有懸臂式，龍門(mén)式，天車(chē)式三種結構。由于直線(xiàn)運動(dòng)易于實(shí)現全閉環(huán)的位置控制，因此，其運動(dòng)位置精度高，直角坐標機械手的工作空間為一空間長(cháng)方體，多關(guān)節型機器人沖壓機器人的空間運動(dòng)是由三個(gè)回轉運動(dòng)實(shí)現的。相對機器人機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動(dòng)作靈活，結構緊湊，占地面積小。

 

可以對無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運，利用高清晰攝像頭實(shí)現對無(wú)定位工件的準確位置判斷，自動(dòng)上下料機械手收到信號后，機器手裝上為工件定制的專(zhuān)用手爪去可靠的抓取工件，在與數控車(chē)床進(jìn)行通訊得到上料請求后，終完成數控車(chē)床的上下料。在各種機械加工行業(yè)中該系統應用廣泛。