數控機床桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實(shí)現精準的機床裝夾和上下料。

 

數控機床桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進(jìn)行自動(dòng)上下料。

 

 

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動(dòng)線(xiàn)等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶(hù)的實(shí)際需要來(lái)選定。

 

數控機床桁架機械手的優(yōu)勢：

桁架機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價(jià)較低，具有性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。

 

桁架機械手的缺點(diǎn)：

桁架機械手的高度和長(cháng)度，以及機械手臂的活動(dòng)行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過(guò)100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手最大的缺點(diǎn)就是通用性較差。