隨著(zhù)數控機床自動(dòng)化加工領(lǐng)域的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著(zhù)智能化方向發(fā)展。計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)數控領(lǐng)域自動(dòng)化技術(shù)更快地更新?lián)Q代。很多數控體系自動(dòng)化設備生產(chǎn)廠(chǎng)家在不斷改進(jìn)數控車(chē)床機械臂的通用性、柔性、適應性、可擴展性。

 

 

　　機床的發(fā)展和創(chuàng )新在肯定程度上能映射出加機加工自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的重要趨勢，數控車(chē)床機械臂的柔性化的發(fā)展更是解決產(chǎn)品更新速度的題目，把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工體系或柔性制造單元，當工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)體系很容易改變，有利于企業(yè)賡續更新適銷(xiāo)對路的品種，進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場(chǎng)競爭的必要。通過(guò)數控車(chē)床機械臂在機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應用，可以進(jìn)步生產(chǎn)的主動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率能代替身類(lèi)完成傷害、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)力、實(shí)現安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重要。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的引用。

 

　　數控車(chē)床機械臂采用伺服驅動(dòng)、直線(xiàn)導軌導向、氣動(dòng)夾持等機構，可實(shí)現機械手的高速、高剛度和長(cháng)時(shí)間運行。機械手具有獨立的控制系統，除手動(dòng)控制機械手運行外，還可以與機床控制系統進(jìn)行電子通訊，實(shí)現機床與機械手的工作聯(lián)動(dòng)和安全互動(dòng)。不斷改進(jìn)后的數控機床機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。適合于軸、盤(pán)類(lèi)以及異形零件的自動(dòng)上下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動(dòng)化系統�？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉夾爪以實(shí)現工件調頭加工的功能。