沖壓機器人其原型就是沖壓機械手，沖壓機器人主要應用于操作簡(jiǎn)單，頻率快，危險性強且不適合人工操作等領(lǐng)域，而現在隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，制造業(yè)也在不斷的提升自身的效率。沖壓機器人是為了精密準確地重復執行一項或多項任務(wù)而設計的一種自動(dòng)化工業(yè)設備。

 

目前沖壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現產(chǎn)品的傳遞、搬運、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備�？梢匀〈斯ぴ诟鱾�(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產(chǎn)品重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，可以節約人力勞動(dòng)成本，提高人工安全以及設備的安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個(gè)工藝的穩定性。

 

 

沖壓機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調整，如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線(xiàn)平行也可以與沖壓線(xiàn)垂直。

 

　　沖壓機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn)：

　　1.由沖壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化和現代化沖壓生產(chǎn)線(xiàn);

　　2.適應生產(chǎn)規�；�、多車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)、車(chē)身覆蓋件大型化、一體化等特征。

　　3.采用總線(xiàn)控制、網(wǎng)絡(luò )連接先進(jìn)控制技術(shù);

　　4.六軸機器人，運動(dòng)精度高，柔性高，維護性強。

　　5.沖壓機器人可以附加伺服七軸，實(shí)現工件在壓力機間的平移，簡(jiǎn)化工件輸送軌跡，提高工作節拍，同時(shí)模具布置得以順暢。

　　6.每一臺沖壓機器人有一個(gè)獨立的控制柜及示教器;

　　7.具備傳統機械手無(wú)法完成的工件翻轉、自動(dòng)更換端拾器等功能，使得整線(xiàn)上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。