工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，是能自動(dòng)執行工作的機器。近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化提質(zhì)增效，勞動(dòng)力成本增大，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強度大，出現招工難問(wèn)題，市場(chǎng)對工業(yè)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機器人和整廠(chǎng)自動(dòng)化方案規劃，在制造業(yè)中實(shí)現無(wú)人化工廠(chǎng)和無(wú)燈化車(chē)間。

 

工業(yè)機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。

數控機床自動(dòng)上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。主要適應的對象大多為大批量重復性或者是工件質(zhì)量較大以及工作環(huán)境惡劣的條件。

 

 

在新興工業(yè)化時(shí)代，機床上下料工業(yè)機器人能夠滿(mǎn)足快速、大批量加工節拍的生產(chǎn)要求，能夠節省人力成本，大大提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統方面，機械手自動(dòng)上下料裝置是機器人技術(shù)應用的一個(gè)重要方面，隨著(zhù)機床的高速高精度發(fā)展趨勢，機床加工中自動(dòng)上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

 

自動(dòng)上下料機械手系統主要由工業(yè)機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統、客戶(hù)端匹配的數控機床自動(dòng)化系統組成。

 

機床加工完畢后，機器人機械手爪將加工好的工件取下，然后將毛坯件裝到機床夾具上，最后機械手爪退出。從上料倉抓取一個(gè)待加工毛坯，機械手爪進(jìn)入機床內旋轉180度，在上下料的過(guò)程中動(dòng)作一貫相連，提高了自動(dòng)上下料的效率。