我國機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開(kāi)花，國內機器人行業(yè)很熱，大家都非�？春眯袠I(yè)前景，許多加工企業(yè)紛紛開(kāi)始投入應用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，比如：汽車(chē)沖壓線(xiàn)應用沖壓機器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產(chǎn)品質(zhì)量方面會(huì )得到很大的改進(jìn)。

 

典型沖壓機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調整，如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線(xiàn)平行也可以與沖壓線(xiàn)垂直。

 

 

沖壓機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn)：

 

1.由沖壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化和現代化沖壓生產(chǎn)線(xiàn);

 

2.適應生產(chǎn)規�；�、多車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)、車(chē)身覆蓋件大型化、一體化等特征。

 

3.采用總線(xiàn)控制、網(wǎng)絡(luò )連接先進(jìn)控制技術(shù);

 

4.六軸機器人，運動(dòng)精度高，柔性高，維護性強。

 

5.沖壓機器人可以附加伺服七軸，實(shí)現工件在壓力機間的平移，簡(jiǎn)化工件輸送軌跡，提高工作節拍，同時(shí)模具布置得以順暢。

 

6.每一臺沖壓機器人有一個(gè)獨立的控制柜及示教器;

 

7.具備傳統機械手無(wú)法完成的工件翻轉、自動(dòng)更換端拾器等功能，使得整線(xiàn)上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。