數控車(chē)床機器人主要由于手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、機械手配件移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 　　

 

運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，自動(dòng)化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用自動(dòng)化機械手有2-3個(gè)自由度。 　

 

在應用數控車(chē)床上下料機械手的時(shí)候，可以進(jìn)行運行設置，一般回原點(diǎn)模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設置，可以設置回原點(diǎn)的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動(dòng)速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數的設置。

 

 

數控車(chē)床床機器人適用范圍廣

數控車(chē)床機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)大多擁有自動(dòng)控制、補償、校驗和調節等功能，形成自我保護。在不同的行業(yè)領(lǐng)域中都能夠得到有效運用，使生產(chǎn)得到滿(mǎn)足。

數控機床機械手本身有多功能性，推動(dòng)中國工業(yè)的飛速發(fā)展。不斷翻越經(jīng)濟的高峰。機床自動(dòng)化業(yè)已成為經(jīng)濟發(fā)展的主流，為國民經(jīng)濟提供強有力的裝備所需。機床自動(dòng)化不僅只有上訴優(yōu)勢，一體化、微型化同樣為生產(chǎn)帶來(lái)便利，融入進(jìn)各行各業(yè)，各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域當中。在當今時(shí)代，應該自動(dòng)化數控機床機械手是比不可少的。

 

數控機床機器人安全性、可靠性

數控機床機械手搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，具有運算、決策、自動(dòng)監視、警告和防護等功能的電子元器件被許多機床自動(dòng)化設備所采用。為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過(guò)程中偶遇故障，可啟動(dòng)自動(dòng)保護措施，發(fā)出警告示警，故障能夠得到技術(shù)人員的及時(shí)處理，降低事故發(fā)生幾率，為人身安全提供保障。

 

數控機床上下料機器人降低成本，節約資源

數控車(chē)床機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)與傳統的手工相比較，機床自動(dòng)化能后通多低能耗驅動(dòng)機械完成加工過(guò)程，同時(shí)加工產(chǎn)品擁有精度高，能源損耗率小。能源資源得到節約，生產(chǎn)速度提高，產(chǎn)品質(zhì)量有了保障。對于企業(yè)自身，能夠有效控制成本。另外，軟實(shí)力的提高，機床自動(dòng)化系統較為輕小，工業(yè)消耗減少。