數控車(chē)床機械手是眾多接卸設備中會(huì )使用到的機械手中的一種,雖然具體結構和功能可能不同于其它應用的機械手,但是它的組成部分卻是同所有的機械手一樣,是執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統這三者缺一不可的?傮w來(lái)說(shuō),
數控車(chē)床機械手其實(shí)是在控制系統的控制下,由驅動(dòng)機構對執行結構進(jìn)行驅動(dòng),然后通過(guò)執行機構來(lái)完成相關(guān)的生產(chǎn)和加工工作。
數控機床機械手,其特征在于,包括支架,控制柜安裝在支架上,支架上面設有控制柜臺面,Y向推進(jìn)機構安裝于控制柜臺面上,振動(dòng)送料機構位于控制柜臺面上,送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上,出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側,X向推進(jìn)機構安裝在送料機構與出料機構之間,在上述支架上還設有顯示器支架,在出料機構處還安裝有集油盤(pán),在所述的振動(dòng)送料機構下方安裝有振動(dòng)臺連接板,在所述支架的外側設有數控連接支架,在上述支架的底部安裝有萬(wàn)向輪,支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類(lèi)數控機床機械手用于數控機床上工件加工,實(shí)現工件加工自動(dòng)化,節約勞動(dòng)力,節約生產(chǎn)成本。
在全自動(dòng)化數控加工生產(chǎn)線(xiàn)中,零件的裝卸傳送環(huán)節一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作,
數控車(chē)床機械手但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝,結合機床的實(shí)際結構,利用數控車(chē)床上下料機械手可以實(shí)現更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。數控機床上下料機械手具備一次加料能滿(mǎn)足一天自動(dòng)加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標準自動(dòng)排放的功能,同類(lèi)產(chǎn)加加工過(guò)程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作,從原來(lái)一個(gè)工人操作兩臺數控機床擴大到一個(gè)工人可管十臺數控機床,解放了勞動(dòng)力。