由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對工業(yè)機器人的需求越來(lái)越大，因而工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應用范圍也越來(lái)越廣，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的程度越來(lái)越高，功能也越來(lái)越強，正在向著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在沖壓機器人加工中，沖壓機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。

 

沖壓機器人用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為自動(dòng)機器人。沖壓機械手的送料機在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

 

 

沖壓機器人的執行機構：

沖壓機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。

 

1、手部、手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運用傳給手腕，以轉動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

 

沖壓機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多�？筛鶕䦅A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

 

2、手臂、沖壓機器人的手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖壓機械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準確地定位。

 

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執行機構的支架。