隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數控機床發(fā)展迅速，不僅效率高，而且更加自動(dòng)化，加工時(shí)間也正在不斷縮短，輔助操作更加精簡(jiǎn)，同時(shí)對工件的加工精度也越來(lái)越高。但是，數控機床的上下料作業(yè)大多還是手工操作，這種傳統的操作方式與數控機床已不能匹配，因此需要研制一種能實(shí)現智能控制的上下料數控機床機械手。今天嵩祥機械就和大家來(lái)分享數控機床機械手的各機構系統的設計特點(diǎn)。

 

　　抓取機構

　　機械手一般都有抓取機構，用來(lái)有效抓取和固定待運輸的物品，方便運輸。一種機械手抓取機構的特點(diǎn)主要包括兩個(gè)相對設置的支架、安裝在每個(gè)支架上的機械手、驅動(dòng)機械手在支架上縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)部件、垂直升降的升降部件和相應的控制單元。

 

　　但現有技術(shù)中的機械手抓取機構固定效果差，不能穩定地固定物體，造成運輸過(guò)程中的危險。因此，在使用中有效地固定物品，提供便于運輸、安全性高的機械手抓取機構是自動(dòng)上下料機械手設計的重點(diǎn)。

 

 

　　驅動(dòng)機構

　　機械手驅動(dòng)機構主要有氣壓驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)，其中，以液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)為主。該設計為氣壓驅動(dòng)。氣壓驅動(dòng)系統主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組成，具有氣源方便、動(dòng)作快、結構簡(jiǎn)單、成本低、維護方便等特點(diǎn)。

 

　　該機械手采用氣壓驅動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需減速機構就可達到高速度，而且工廠(chǎng)內基本都設有壓縮工作站。對環(huán)境友好，泄漏基本無(wú)害。適用于易爆，易燃等惡劣環(huán)境。構造簡(jiǎn)單，維修費用低�？蓪飧缀蛿[動(dòng)氣缸作為手臂的一部分，結構簡(jiǎn)單，剛性好。

 

　　控制系統

　　本設計的控制系統采用plc控制，plc控制系統是以傳統順序控制器為基礎，引進(jìn)微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，代替繼電器、執行邏輯、時(shí)間、計數等順序控制功能其特點(diǎn)是：通用性強，使用方便，適應范圍廣，可靠性高，抗干擾能力強，編程簡(jiǎn)單。

 

　　近代計算機技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命使世界經(jīng)濟由資本經(jīng)濟進(jìn)入了知識經(jīng)濟時(shí)代。無(wú)線(xiàn)電時(shí)代也基本已經(jīng)成為過(guò)去式，進(jìn)入了智能化電子系統時(shí)代，主要以計算機技術(shù)為中心。同時(shí)，數控機床機械手控制系統也逐漸與計算機聯(lián)網(wǎng)，使得機械手控制系統更具智能化，操作更簡(jiǎn)便。