在傳統的制造過(guò)程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機換人”的大環(huán)境下，越來(lái)越多的的機械加工企業(yè)紛紛啟用機器人上下料，降低了人力成本，同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。

 

　　關(guān)節機器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補強，不受機床結構的限制，可用來(lái)完成鉆孔、精車(chē)、動(dòng)平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料。

　　通過(guò)采用四軸SCARA機器人，現實(shí)了數控車(chē)床自動(dòng)連線(xiàn)上下料，軸類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)效率提高了40%，節省了80%的人工成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩定性和潔凈度。

 

 

數控車(chē)床機器人在數控車(chē)床自動(dòng)化上下料上的應用

　　項目梳理如下：

　　目標：

　　安裝機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。

 

　　方案：

　　采用數控車(chē)床機器人完成自動(dòng)上下料，流水線(xiàn)自動(dòng)運輸工件；

　　通過(guò)SCARA機器人控制系統實(shí)現機器人與數控機床的信號交互；

　　運用公司自主研發(fā)設計的夾爪進(jìn)行抓取料；

　　運用多個(gè)機器人共用流水線(xiàn)技術(shù)，滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。

 

　　項目實(shí)施效果

　　1.人工成本降低，由原來(lái)的8人減少到2人，由原來(lái)的操作工變?yōu)闄z驗員，管理員；

　　2.提高生產(chǎn)效率，對比人工生產(chǎn)效率，提高了40%；

　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，工件由流水線(xiàn)傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風(fēng)險。

　　4.智能生產(chǎn)，具備智能識別產(chǎn)線(xiàn)加工錯位、質(zhì)量把控等監測報警功能。