沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機器人為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實(shí)現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。

電動(dòng)機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。

 

 

伺服壓力機的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動(dòng)機轉速是可以無(wú)級調節的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖裁力的無(wú)級調節，使壓力機的工作曲線(xiàn)與各種不同的應用要求相匹配。

具有現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、現場(chǎng)設備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。

 

沖壓機器人的壓力機控制系統的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時(shí)間。

 

沖壓機械手的伺服壓力機的轉速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。