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沖床沖壓機械手選配電機的一些注意要點(diǎn)

瀏覽次數：163       日期：2021-03-03 13:45:40
        沖床機械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動(dòng)化裝置！
 
選擇步進(jìn)電機和驅動(dòng)器：　　
 
1、判斷步進(jìn)電機運轉速度： 轉速要求高時(shí)，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。
　
沖床沖壓機械手
　
2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí)，需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí)，電機外形也大。
　　
3、沖床機械手選擇步進(jìn)電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。
　　
4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
　　
5、沖床機械手根據步進(jìn)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。
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