近年來(lái)，隨著(zhù)信息化、工業(yè)化不斷融合，智能制造行業(yè)的不斷發(fā)展，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。我國制造業(yè)規模大、門(mén)類(lèi)多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強度大，出現招工難問(wèn)題，市場(chǎng)有著(zhù)對工業(yè)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣。許多行業(yè)通過(guò)工業(yè)機器人、數控機床機械手和整廠(chǎng)自動(dòng)化方案規劃，在制造業(yè)中實(shí)現“無(wú)人化工廠(chǎng)”。

 

 

機器人從原料盤(pán)中夾取、送到數控機床加工位由卡盤(pán)自動(dòng)夾緊后，按照既定的加工程度完成對原料的加工，加工完成后再由機器人將加工好的工件搬運到成品托盤(pán)，最后機器人將卡盤(pán)上的廢料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整個(gè)過(guò)程中，在機床液壓卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi)、機床加工程序的啟動(dòng)都需要準確的接收來(lái)自機器人的指令信號；同時(shí)，數控機床的卡盤(pán)是否夾緊到位、松開(kāi)到位、機床是否處于暫停狀態(tài)等信息也需要準確的傳遞給機器人，才能保障整個(gè)流程的順利進(jìn)行。

 

這是一種數控機床桁架機械手與單臺數控機床信息可靠傳遞從而實(shí)現自動(dòng)上下料的方法，實(shí)現了單臺數控機床和上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現場(chǎng)布線(xiàn)簡(jiǎn)單整潔、可靠性高、抗干擾能力強、技術(shù)方法簡(jiǎn)單可行、對機器人品牌沒(méi)有限制。實(shí)踐表明，這種方法能夠很好的實(shí)現機器人與數控機床之間信息的有效可靠傳輸。