機械手應用場(chǎng)所

　　1.數控車(chē)床機械手的加工件大多數為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金），嚴格說(shuō)，只要用到金屬零件的行業(yè)，都要用到車(chē)床。

 

　　2.應用行業(yè)包括：家電制造、汽車(chē)配件、摩托車(chē)配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（手機、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子制品（電子煙）、制齒業(yè)（齒輪）、手表業(yè)（表殼）等等。
 

 

　　3.現階段，針對加工件為單一品種大批量的數控車(chē)床適宜配置機床機械手。

 

　　4.下一階段，深入研發(fā)適合于多品種中等批量的數控車(chē)床機械手，即機械手需要實(shí)現快速更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調試的目標。

 

機械手發(fā)展歷史

　　它是在早期出現的古代機器人基礎上發(fā)展起來(lái)的，機械手研究始于20世紀中期，隨著(zhù)計算機和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年臺數字電子計算機問(wèn)世 以來(lái)，計算機取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎。 另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機械式的主從機械手。

 

　　機械手首先是從美國開(kāi)始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手，它的結構是;機體上安裝一個(gè)回轉臂，頂部裝有 電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。隨著(zhù)計算機和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農業(yè)機械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機械手機器人的應用可以提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。