數控車(chē)床機械手是一種用于數控車(chē)床上下料自動(dòng)化機械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫(xiě)好的程序指令，從料倉上逐個(gè)抓取加工件裝夾到車(chē)床主軸進(jìn)行車(chē)削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉塔式雙工位手爪，其中一副手爪負責上料，另一副手爪負責下料。

 

 

數控車(chē)床機械手動(dòng)作流程說(shuō)明

機械手臂從料倉取出毛坯件送至車(chē)床內→ 機械手臂將車(chē)床內的完工件取下并啟動(dòng)旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車(chē)床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車(chē)床主軸內 →機械手臂退出車(chē)床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個(gè)工作流程。機械手循環(huán)重復著(zhù)同樣的動(dòng)作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。

 

數控車(chē)床機械手控制系統根據數控車(chē)床的加工節拍、裝夾時(shí)間等因素，設置機械手最優(yōu)運行規則及各種安全保護裝置，以保障機械手安全、穩定的運行。