機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，近年來(lái)許多工程機械制造企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始投入使用工業(yè)機械手來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，使用工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在制造業(yè)中越來(lái)越普及。作為制造業(yè)之一的沖壓行業(yè)，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，搶奪更大的市場(chǎng)份額。許多沖壓企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)沖壓機器人機械手來(lái)轉型升級。

 

 

隨著(zhù)沖壓行業(yè)的招工難、用工難及安全作業(yè)問(wèn)題越來(lái)越突出，人力成本的不斷提高近兩年，沖壓行業(yè)對自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，沖壓機械手也應運而生。在沖壓行業(yè)中，其沖壓加工主要是借助于常規或專(zhuān)用沖壓設備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，進(jìn)而獲得一定形狀，尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件的形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。由于沖壓加工的節拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復雜，所以工人的勞動(dòng)強度大，并且容易發(fā)生工傷。

 

沖壓機械手采用伺服系統驅動(dòng)，機械手臂左右運動(dòng)，步進(jìn)機構驅動(dòng)機械手上下運動(dòng)，整個(gè)系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯(lián)機實(shí)現自動(dòng)化沖壓。采用沖壓機械手可以在工業(yè)沖壓生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，沖壓機械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險。使用沖壓機械手的效率高，具體可控制產(chǎn)品，確�？蛻�(hù)的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。