數控機床機械手一般由輸入輸出裝置、數控裝置、可編程控制器、伺服系統、檢測反饋裝置和主機等組成。

 

　　1.輸入輸出裝置的輸入裝置能將不同的處理信息傳送給計算機。在早期的數控機床機械手，輸入設備是穿孔帶，現在趨于消除。目前，鍵盤(pán)、磁盤(pán)等的使用，大大方便了信息的輸入工作。輸出是指內部工作參數的輸出（包括機床正常理想工作狀態(tài)下的原始參數、故障診斷參數等）。一般來(lái)說(shuō)，這些參數應在機床工作時(shí)輸出，以備記錄和保存。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的工作，可以將輸出數據與原始數據進(jìn)行比較，有助于判斷機床是否工作，保持正常。

 

 

　　2.數控裝置是數控機床機械手的核心和主導部件。完成所有加工數據的處理和計算，最終實(shí)現數控機床機械手各項功能的指令。它包括微型計算機、各種接口電路、CRT顯示硬件和相應的軟件。

 

　　3,可編程控制器即PLC，它對主軸單元實(shí)現控制，將程序中的轉速指令進(jìn)行處理而控制主軸轉速；管理刀庫，進(jìn)行自動(dòng)刀具交換、選刀方式、刀具累計使用次數、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數等管理；控制主軸正反轉和停止、準停、切削液開(kāi)關(guān)、卡盤(pán)夾緊松開(kāi)、機械手取送刀等動(dòng)作；還對機床外部開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、溫控開(kāi)關(guān)等）進(jìn)行控制；對輸出信號（刀庫、機械手、回轉工作臺等）進(jìn)行控制。

 

　　4.檢測反饋裝置由檢測元件和相應的電路組成。它主要檢測機床的速度和位移，并將信息反饋給數控裝置，實(shí)現閉環(huán)控制，保證數控機床機械手的精度。

 

　　5.數控機床機械手的主體，包括機床床身、主軸、進(jìn)給傳動(dòng)機構等機械部件。