桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實(shí)現精準的機床裝夾和收料。而在實(shí)際應用中有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？下面就同嵩祥機械小編一起來(lái)了解下：

 

一、桁架機械手優(yōu)點(diǎn)

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構，承載能力極強，剛性極佳。

 

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。

 

3、壽命長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

 

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

 

5、可配置為全閉環(huán)系統，即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

 

6、性?xún)r(jià)比高，相對于同等負重的關(guān)節機器人，桁架機械手的造價(jià)成本更低。

 

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。

 

二、桁架機械手缺點(diǎn)

桁架機械手的高度和長(cháng)度，以及機械手臂的活動(dòng)行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過(guò)100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手較大的缺點(diǎn)就是通用性較差。