我國對數控機床上下料機械手的需求正日益增加，數控機床的性能也日趨完善，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大大提高，從而取代了人的大部分體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)，但同時(shí)也使得數控機床在更高層次上依賴(lài)于人，從而構成技術(shù)密集型的人機系統。
數控機床機械手，配合交流伺服控制、步進(jìn)電機控制、及人機交互模式控制平臺，雙軸均采用高精度線(xiàn)性滑軌，具備高精度高剛性性能。機械手抓和供料盤(pán)采用模塊化設計，可方便用戶(hù)更換不同種類(lèi)的加工件。機械手用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作。以保護人身安全。具備以下特點(diǎn)：
1. 交流伺服、步進(jìn)電機混合控制，具有高速、高剛性、高適應性;
2. 占地面積小、可操作性好，具備人機交互控制模式，控制參數一目了然;
3. 手抓及供料盤(pán)模塊化設計，靈活方便大大降低更換加工零件的輔助成本;
4. 機械手裝置具有外部自動(dòng)吹氣功能，減少殘留的切屑物提高加工精度;
5. 具備自動(dòng)測量裝置能夠有效檢測零件的裝夾及加工狀態(tài)。
數控機床機械手的出現節省了人力工作的時(shí)間，以及能夠避免許多時(shí)候人工工作的時(shí)候出現的問(wèn)題。所以說(shuō)機械手的出現是順應時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物。也給廠(chǎng)家帶來(lái)了很大的便捷，機械手的工作時(shí)間遠比人工的時(shí)間長(cháng)。并且有些工作要比人工的要精準，這樣就大大的減少了工作中出現的錯誤，節省了成本。
