新興工業(yè)時(shí)代，上下料機器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠(chǎng)的理想選擇。機床上下料沖壓機器人適用于機床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡(jiǎn)單更易于維護, 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。

 

沖壓機器人特點(diǎn)：

1、可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。

4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動(dòng)控制。

5、可選：獨立流水線(xiàn)。

 

 

沖壓上下料機器人的分類(lèi)：

關(guān)節式機器人

1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

2、機器人負載能力：3kg-700kg

3、機器人工作節拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動(dòng)形式：全伺服驅動(dòng)

6、手爪驅動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程

8、料倉/輸送線(xiàn)：根據工件不同定制

 

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動(dòng)最大速度：3000mm/s

垂直運動(dòng)最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動(dòng)重復精度：±0.1mm

垂直運動(dòng)重復精度：±0.1mm

4、傳動(dòng)形式：

水平運動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量：最大負載1000kg

6、運動(dòng)控制系統：PLC/運動(dòng)控制卡/CNC

7、手爪驅動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

8、料倉/輸送線(xiàn)：根據工件不同定制

 

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節式機床上下料機器人工作效率高，動(dòng)作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。

 

現代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料沖壓機器人有著(zhù)符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。