數控機床機械手作為一種工業(yè)機器人，因其機構簡(jiǎn)單，近年來(lái)得到數控行業(yè)的青睞,同時(shí)對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。根據產(chǎn)品工件的規格、重量和加工節拍，可以把數控機床機械手分成桁架式機械手與六關(guān)節數控機床機器人兩大類(lèi)。

 

 

桁架式機械手：建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運動(dòng)控制，單片機等)實(shí)現。通過(guò)控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機驅動(dòng)器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動(dòng)，以此實(shí)現一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

 

六關(guān)節數控機床機械手：針對數控機床自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節機械手為核心自動(dòng)化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大程度滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿(mǎn)足圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、變速箱體、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉、自動(dòng)檢測、自動(dòng)轉序等生產(chǎn)要求。