1、沖床機械手安全保護問(wèn)題。機械手并不是一個(gè)獨立的設備，它必須配合沖壓機進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與沖壓機進(jìn)行通訊，在安全保護方面應當深入的進(jìn)行分析設計，安全問(wèn)題解決不當沖壓機機械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對沖壓機械手大安全問(wèn)題進(jìn)行全面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

 

2、沖床機械手的工作效率問(wèn)題：沖壓機機械手的工作效率在很大程度上決定了沖壓機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短沖壓機的開(kāi)關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高沖壓機的工作效率，目前機械手占用沖壓機的時(shí)間還很長(cháng)，需要進(jìn)行反復的現場(chǎng)試驗，找出最有效地方法。

 

 

3、大型沖壓機機械手機械結構問(wèn)題。沖壓機機械手的規格種類(lèi)繁多，要配合所選沖壓機進(jìn)行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械手的機構穩定性進(jìn)行改良，一直是困擾著(zhù)整個(gè)業(yè)界的問(wèn)題，將來(lái)會(huì )對大型機械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機械手的穩定性問(wèn)題。

 

4、 沖床機械手控制系統可靠性問(wèn)題。雖然開(kāi)發(fā)出了沖壓機機械手的控制系統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開(kāi)發(fā)還存在著(zhù)很多不合理因素，需要在實(shí)際測試過(guò)程中反復加以修改，才能開(kāi)發(fā)出穩定可靠的機械手控制系統。