機床上下料機器人是在數控機床上下料環(huán)節取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點(diǎn)。

 

在國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專(zhuān)機進(jìn)行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展，使用人工或專(zhuān)機進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)。

 

 

一、專(zhuān)機結構復雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；

二、不具備柔性加工特點(diǎn)，難以適應產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結構的調整；

三、人工勞動(dòng)強度過(guò)大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

 

使用上下料機器人系統可以避免以上問(wèn)題，它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩定性，結構簡(jiǎn)單更易于維護，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，只需要作出有限調整，就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。

 

機床上下料機器人系統主要由工業(yè)機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶(hù)端匹配的數控機床組成的自動(dòng)化系統，通過(guò)系統集成，可以實(shí)現單臺機床、加工單元、流水線(xiàn)和柔性加工單元的機加工自動(dòng)化。

 

數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分，把數控車(chē)床和機器人共同構成一個(gè)柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡(jiǎn)單，而且適應性強。

 

機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實(shí)現所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車(chē)盤(pán)、汽車(chē)變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。